Останов каретки на Эпсон4880

[AlexxPenza]

Принтер на самом деле текстильный, но не суть т.к. он на базе 4880. В общем, включаешь, все нормально, проходит процедура стандартной прочистки-парковки, все как обычно. Далее, посылаю на печать любое задание, н.р. тест дюз - начало печати, каретка движется влево и останавливается либо в конце своего пути от парковки, либо при начале движения вправо. На экране принтера после этого ошибки SERVICE REQ - 0001001E - PF servo parameter error. SERVICE REQ - 0001001D - CR servo parameter error , если по простому - сбой при движении каретки их вызывает, любой. Либо просто написано "Turn printer off then On".
Первый раз был такой случай с месяц назад, после выключения-включения принтера все стало нормально и он печатал как положено. А вчера ни с того ни с сего началось опять то же, и уже в 100% случаев. Максимум удалось запечатать сантиметров пять материала, после чего готовка встала.
Пояснение - в нашей модели нет вала, который можно было бы смазать, каретка катается на роликах по "рельсам". Клинить там вроде нечему. Рукой после останова головка свободно перемещается. Ролики смазаны.
Не может быть связано с круглым энкодером на валу? На нем цифры, он как-то калибруется? Дело в том, что он крутится рукой относительно датчика, свободно, и когда я его протирал, то двигал. Правда, после этого принтер благополучно работал.

[Евгений dc]

энкодерную ленту еще протрите (параллельно головки находится)

[AlexxPenza]

Ленту первым делом протерли. Дело видимо оказалось в прищепке, которой шлейф к ПГ был прижат к трубкам с краской (пластиковые хомуты ослабли и связка эта ослабла и стала при печати выгибаться и задевать ленту энкодера). Шлейф, что характерно, новый. Прищепку сняли и пока такого косяка больше не было.