HP CM6030/6040 ошибка сканера 30.01.08 и иногда 30.01.41

[simplify]

В общем, МФУ после загрузки ругается на сканер и отключает функции сканирования/копирования. Иногда ругается на зафиксированную каретку, иногда просто выдает ошибку. При этом во время инициализации каретка двигается, лампа загорается.

Не нужно искать обрыв шлейфа и менять плату сканера (ну, если пробег не 800К). Нужно снять АПД, дисплейный модуль, пластиковые панели и стекло. Стереть с цилиндрической направляющей всю грязь и заново смазать, после чего собрать в обратной последовательности. Можно обновить прошивку.

Проблема в затрудненном движении каретки, срабатывает защита по току двигателя.