Долго мучился со своим ксером с разными хаотичными ошибками (078-111, 077-112 и др.), в итоге обнаружилась треснутая шестерня на двигателе регистрации. Отдельно эту шестерню ксерокс не поставляет, только вместе с двигателем (127K51970), цена 8+ тыс. руб. В итоге напечатал я ее на 3д-принтере. Встала как родная, без люфтов. Не знаю на сколько её хватит, но день отработала. Файлик для 3д-принтера прикладываю.