aser, вы все верно излагаете, но, в самом начале своего поста я оговорился
"если конструктив аппарата аналогичен Canon 32XX".
Т.е. ремень может играть ключевую роль. Все процессы с точки зрения электроники и софта засинхронизированы, но, если ремень и ролики на узле переноса засраны внутри пылью и тонером, то ремень начинает тупо проскальзывать (физика, школьный курс - пыль и тонер являются хорошей смазкой в данном случае), соответственно изображение (читай тонер) снимаемы с каждого последующего барабана начинает отставать - отсюда и получаете несведение.
Что касается ракеля, если его начисто протерли ( а он изначально присыпан любрикантом - сузая смазка) либо его по каким-то причинам завернуло ( такое тоже случается) - он начинает притормаживать ремень, который проскальзывает и читай выше. Так что здесь нет никаких противоречий.