Сейчас прикинул 3 варианта с одинаковыми начальными условиями (УСН 6%, выручка 100 т.р. в месяц, работник получает 5000р.):
1) ИП + неоформленыый работник - 72 т.р в год налогов
2) ИП +офиц. работник - 72560 руб. в год
3) ИП + ИП - 72 т.р в год налогов.
Может где ошибся - проверьте.