Скачайте с официального сайта драйвер (PCL или PS) на нужном языке. Для Win10 64 разр., например, :
http://www.oki.ru/support/printer/pr...ype=%7cDrivers
Запустите саморазархивирующийся файл и сохраните драйвер в нужной папке.
В окне: "Устройства и принтеры" щелкните ПРАВОЙ кнопкой мыши по уже установленному принтеру С5950, выберите пункт СВОЙСТВА ПРИНТЕРА. В открывшемся окне, выберите вкладку ДОПОЛНИТЕЛЬНО. В строке драйвер нажмите кнопку СМЕНИТЬ. В мастере установки принтера нажмите ДАЛЕЕ. Затем выберите: УСТАНОВИТЬ С ДИСКА.
А далее никаких тонкостей нет.