Нужно отрегулировать валы. (валы регулируются двумя винтами - первый винт находится справа за банкой фьюзерного масла второй в конце за ремнями по аналогии) регулировать вал можно и на глаз но лучше вызвать спеца, через сервисный режим можно проверить регулировку валов там есть такой тест(как его запустить не знаю, искать) а как "на глаз" сделать могу объяснить...