Выдвинул планку с концеыми на себя до максимума - не помогло . Если я правильно понял концевые должны сработать не позже чем через 0,5с после срабатывания оптопары которая между ними или как то по другому.Код ошибки говорит что термодатчик разомкнут более 0.5с