Считаю так. Беру ВСЕ постоянные платежи за год:
Аренда, ЗП сотрудников и свои хотелки, обучение сотрудников, лицензии, отчисления в фонды, налоги, штрафы, сайт, интернет, телефон, бензин и ремонт авто, программное обеспечение, ремонт оборудования, обновление оборудования, кассовая лента и пр.. (главное, ничего не пропустить). Делю на кол-во рабочих минут в году, получаю цифру. Это будет минимальная стоимость минуты моей работы, меньше которой, если зарабатывать, всё пойдёт по пи**е.
Далее засекаю время, затраченное на оказание услуги, начиная с общения с клиентом и заканчивая подписанием акта выполненных работ (отгрузки), умножаю на полученную цифру. Это будет минимальная стоимость услуги без учёта стоимости материалов.