У ПЭТ-бутылок слишком разная форма. Зачастую, имеют рифлёную поверхность и не цилиндрическую форму. Потому что это элемент конкурентной борьбы на полке. Это же УПАКОВКА для товара.
Пластиковый стакан ни с чем не конкурирует, потому что нет абстрактного рынка пластиковых стаканов. Это не упаковка - они всегда пустые внутри и имеют рекламную поверхность снаружи. Пластиковая пробка стандартная насквозь, но она является ЧАСТЬЮ упаковки.
Сейчас печатник упаковки имеет специализированный офсет/шелкуху/что_угодно_ещё и, собственно, печатает полиграфическую продукцию - ленту для этикеточного автомата. Завтра маркетологи фасованного товара придумают овальную бутылку, треугольную банку, новый конфетный фантик, а полиграфист продолжит печатать ленту. Максимум, ширина и шаг печати изменится.
Для прямой печати по ПЭТ каждый раз надо будет полностью перестраивать целую линию подачи, запечатывания и фасовки бутылок. Бутылки очень лёгкие, но занимают большой объём. То есть, относительно дороги в перевозке. Возникает цепочка объёмных перевозок: производитель ПЭТ -> печатник по ПЭТ -> фасовка товара. А рулон этикетки на такое же количество бутылок можно на чём угодно перевезти.