Надо договариваться сразу. Я тоже работаю с РА и другими печатнями в городе. Цена за печать и постпечать фиксированная. Доставка почти всегда, 1 раз в день объезжаю около 5 вечера 2 места стабильно. Времени немного, близко все, 30 минут на всех. И доставка независимо от суммы заказа. Бывает и по 300 руб, бывает и по 15 тыс. Иногда забирают сами, когда надо срочно. Макеты никогда не правлю, т.к. требования соблюдают идеально. Нестандартные заказы сначала обсуждаются, потом делаются. Обычно проблем не возникает.
А чтобы у тебя проблем не было, сделай им прайс, в котором и правки и другие мелочи будут учтены. И тогда, в соответствии с прайсом выставляй ценник. Думаю, когда они будут четко знать что и сколько стоит - многие вопросы отпадут и многое они будут стараться сделать сами для уменьшения стоимости заказа.