Я хз что у вас делает ручка, на перфекте ручка, это фактически реостат, который позволяет плавно менять скорость привода, от быстрой(когда нужно продвинуть затл на большое расстояние) до очень медленной(когда речь о миллиметрах). Какими кнопками вперед назад можно так управлять приводом хз.
