На двигателе затла двуполярное питание, емнип, 24 вольта. Если затл двигался с усилиями\застреваниями\лишними звуками, то могли и дорожки на основной плате управления выгореть. Поэтому я у себя на плюс и на минус питания привода червяка врезал два автомобильных предохранителя на 7А.
Но и энкодер тоже уже выгорал, и я не помню- можно-ли его прозвонить...
Есть люди в столице- торгуют ими(Ю.Корея) по внятным ценам, ну или на Али.
Для тех, у кого денег много-
https://www.poligraf-service.ru/abou...900221_040211/