Boroda, попробуй переустановить принтер, потом попробовать тест запустить. Если тест 100%, то надо попробовать протереть ленту энкодера (у меня похожий косяк был, когда лента грязная). Отпиши что получится, если не поможет будем дальше думать. А красным как моргает? Что статус монитор пишет?