Вопросы по IDEAL 6550

[РА Клевер]

Вот и я стал счастливым обладателем этого 300-кг чуда. С недорезом разобрался, кто-то криворукий его собирал и неправильно выставил регулятор опускания ножа.
Теперь имею другую просьбу к обладателям этого девайса: напишите на сколько зубов у него шестерни, которые приводят затл в движение и какое межосевое расстояние у них.
И какая марка двигателя, который их крутит...или может быть сила крутящего момента на нем написана.

А также может быть у кого-то есть идеаловский электронный резак на разбор, интересны рамки, в которые вставляются кнопки на передней панели, за адекватную цену взял бы. Они видимо на всех моделях одинаковые.

[VCH]

Сообщение от РА Клевер

интересны рамки, в которые вставляются кнопки на передней панели, за адекватную цену взял бы. Они видимо на всех моделях одинаковые.

ключевое слово - адекватную цену... )))

Пластик в руки, клей и канцелярский нож...или 2 составной материал момент, как пластилин...

[РА Клевер]

Люди!!! Неужели никто не хочет помочь ближнему?

[samblin]

РА Клевер, ты решил его автоматизировать? Контроллер свой будешь делать или фирменный идеаловский есть?

[РА Клевер]

как минимум ручку на движок хочу заменить. Думаю что родной идеаловский контроллер стоит очень дорого, а там еще концевики, дисплей и много чего. Рассматриваю сейчас разные двигатели с энокдерами и без, пока не пойму что лучше и чем в дальнейшем этим управлять.

[samblin]

РА Клевер, в оригинале стоит червячный мотор-редуктор, вот по типу такого:


Мотор-редуктор подключен, насколько я помню, напрямую к валу без всяких дополнительных шестерен (могу ошибаться). Так же стоит энкодерный диск и концевик какой-то простой. На управление самую простую Ардуинку можно поставить.

[РА Клевер]

да, у меня есть схема его с парт-номерами, там этот мотор подключен через ременную передачу как и прижим, два концевика "начало"-"конец".
А это очень похоже на моторчик от стеклоочистителя.

[РА Клевер]

на базе ардуино и планирую сделать управление.
Энкодерный диск вроде стоит только на управление от крутилки.
Просто я пока не понимаю, если двигатель простой, а не шаговый, то как сделать, чтобы он определял позицию и выставлял затл в нужное место.

[samblin]

РА Клевер, позиция затла определяется по энкодерному диску. Вам есть что еще поизучать в этом вопросе ).

Коротко: энкодерный диск стоит на валу затла. Контроллер подает сигнал на двигатель и считает риски на энкодере, как только досчитал нужное количество - останавливает двигатель. Чтобы двигатель мог вращаться с разной скоростью используется ШИМ. Нулевое положение затла устанавливается при включении: отводим затл вдаль и ждем срабатывания конечника.

[РА Клевер]

да, поизучать много чего еще есть, спорить не буду. Было бы еще подписано в мануале, что за деталь и ее описание, вообще бы отлично было.

[samblin]

РА Клевер, энкодерный диск там свой уникальный, такой нигде не купите кроме как у самого идеала. Можно использовать другой диск какой найдете. Или делать самому. Диаметры шкивов и количество зубьев у них не имеет значения - подбирайте очень примерно по размеру, что найдете, тут больше на посадочные диаметры смотреть нужно.

[РА Клевер]

так то шестерни нашел где купить, соотношение 2:1, за один оборот вала затл смещается на 1 см. Как раз равно половина оборота шагового двигателя с установленной шестерней на 40 зубов, малая шестерня на 20 зубов сделает 1 оборот.
чтобы не ставить отдельно энкодер, посмотрел большие стоят прилично, можно купить шаговый двигатель с встроенным энкодером и драйвер к нему...на этом мои изыскания пока остановились.

[samblin]

РА Клевер, что-то мне кажется мощности шаговика (адекватной цены) может не хватить...

[РА Клевер]

если взять на 4-8 Ньютон? без бумаги затл легко перемещается прокручивая пальцами за вал без ручки
до 15 000 тысяч с драйвером можно уложиться

[samblin]

РА Клевер, у шаговиков указывается мощность удержания вала. Чем быстрее вращаются, тем меньше момент. Максимальная скорость шаговиков примерно 10 оборотов в секунду, момент при этом может падать раз в десять. А 10 оборотов в секунду это в твоем случае 5 см хода затла. Итого на 80 см (по-моему такой ход у идеала?) потребуется 10 секунд. Это, конечно, не фатально, но медленно все равно. А с учетом того, что скорость, возможно, придется уменьшить совсем грустно будет.

Требуемый момент можно измерить экспериментально: загрузи резак бумагой, накрути на вал толстую нитку и тяни безменом. Ну а потом исходя из показаний безмена и диаметра вала высчитай требуемый момент.

[samblin]

РА Клевер, шаговики с энкодером неоправданно дороги. Проще взять помощнее движок, с запасом, но без энкодера. Но вообще я бы лучше на червячном мотор-редукторе делал с обычным энкодерным диском: мороки больше, но зато дешевле и надежнее.

[РА Клевер]

спасибо, да, сегодня читал про падение момента... но сколько не смотрел двигателей, нигде не видел количество оборотов.На моей максимум 58 см будет наверное

[РА Клевер]

samblin, можете примеры реальных железок дать?

[РА Клевер]

такой вот для ручного управления подойдет
http://darxton.ru/catalog_item/enkod...bao60-100b-5e/

[samblin]

РА Клевер, вот энкодер можно такой попробовать. Только колесо большего диаметра вырезать. Ну и посчитать хватит ли точности...



Хотя вот такие есть на али за 200 рублей. 100 рисок на оброт. Точность соответственно 0,1 мм - вполне себе вариант: