этот мторчик с датчиком я видел в двух модификациях. на новой модификации датчик спрятан под крышку на торцк моторчика и разъём нанём отлмчается от старой модификации. если у вас старая модификация, похожая на 3 фото, то датчик подключается 4-пиновым разъёмом к плате 18pba01 в разъём X4. первые 4 пина - это наш датчик: 1-5V, 2-FOLMOSE-B, 3-FOLMOSE-A, 4-GND