УУУрряяя, бл..., заработало. Работает в линию. Наконец-то. !!!!!!!!.
Теперь, только со сталкивателем, на башне, надо разобраться. Не работает.
Всем спасибо за помощь.
А финиш, всё таки, в ручном режиме, на "автомате" не работает. Только через кнопку.