идем в сервис- печатаем 10 тест (кто-то уже сказал об этом), смотрим- мадженты нет, вынимаем и смотрим на драм юнит, скорее всего поможет "передергивание " драма, нет- попробуйте другой поставить. сбрасывать контроллеры не надо... а то потом начнете вопросы задавать типа "почему РИПа нет...?"