всё починили всё работает!
дело было не только в концевике, ещё вылетела пара предохранителей и кое что выключилось в результате всего.
специалисты по электронике и механике полиграфического оборудования у нас есть с немалым опытом).
так что если кому на Урале нужна помощь, обращайтесь.