5мм я не пробовал ставить, не знаю как он с ними будет.
10 мм ставлю, идеально считывает и режет.
Сейчас метка действительно большая и изображение попадает в квадратную область считывания.
Судя по вашим расчётам должно быть норм.
И если верхний ряд на 180 градусов развернуть тоже бы проблемы не было.
Область где он метку считывает нарисована на 121стр инструкции.