Я холодной деколью делал. По существу это наклейка. Печатаешь на спец-бумаге, кладёшь на минуту в тёплую воду, наносишь на бокал, сушишь сутки, потом запекаешь в обычной духовке. Держится крепко.
Для небольших тиражей нормально, плюс полноцветное изображение.