Я сначала запускал сразу весь тираж просто... И фигачил часами. Но на деле выходило много залетов и глюков. Возможно переполнялся какой то буфер и т.п.
Сейчас печатаем по столько, сколько входит в лоток (самодельную коробку). Т.е. по 500-700 листов. Это позволяет одному человеку обслуживать шесть принтеров... Или работать с тремя-четыремя + обрабатывать тираж (подготавливать к склейке, резать и т.п.