посмотрите по вайрингам, все устройства (моторы и т.п.) в АДУ, которые питаются 24 В. проблема либо в них, либо в проводах, что к ним ведут. скорее всего как только проблема проявляется, происходит застревание (а не застревание ведет к проблеме).
попробуйте поискать исходя из этой логики. Проблемой может быть заклинивание мотора или к.з. провода на корпус.