На С500 старых часто встречался такой дефект: Процесс юнит не до конца заходил на своё место и машина выдавала произвольный набор ошибок. Я делал так: смазывал тряпочкой с WD40 оси, на которые надеваются барабаны, сами барабаны вытаскивал и протирал посадочные места изнутри сначала спиртом, а потом тоже WD40. На С6000 такое теоретически тоже может случиться (хотя там один торец барабана пластиковый). Обычно это происходило после нескольких реставраций барабана. Трение между осью и барабанами не позволяло посадить его плотно до конца. В результате пропадал контакт в разъёме с задней стороны юнита.