всем доброго дня,добрался и до формуа..в общем все решилось очень быстро..прочистил весь узел..пыли конечно было там....все продул,прочистил(енкодер,кстати,стоял уже металлический)и вуаля,все работает..спасибо всем,кто помог докапаться до сути..и вопросик не по теме,может у кого нить есть мануал по разбору барабана? rp3700 и rz370ep