Я тут приблуду на 3д принтере напечатал для быстрой и точной сборки таких шоколадок. Клей наносить, правда, все равно вручную приходится, но зато оборачивание самой шоколадки заключается в простом нажатии поршня. Скорость если не ошибаюсь примерно 6 штук в минуту. До компа доберусь - выложу видео.