Поначалу работало, потом опять стало застревать.
Бился-бился, но всё-же победил.
Начнём с того, что анимация немного неправильная, т.к. прижимные ролики, на дверце, должны отходить при подаче листа из печки в инвертор. А прижимаются только при подаче листа из инвертора в дуплекс.
Экспериментальным путём установил, что при регулировке прижима этих роликов необходимо между тянущими и прижимными роликами поместить согнутый пополам лист немелованной буиаги 300гр/м2.