Энкодер скорее всего или тупо смазать рельсу. Уверен Ваша машина уже с хорошим пробегом. Я бывший владелец такой машины с нуля. А лучше найдите Igrek на сайн форуме. Он Вас научит многому. Мы с ним дружим, моя машинка у него+еще несколько таких. мы много опыта накопили. А вообще аппарат отличный, но сыроват оказался как на мосент выпуска, так и сейчас. Но в умелых руках отличная машина.