На самом деле все проще. Намотка работает в постоянном режиме натягивая ленту. А печатное устройство выпускат из себя отпечатки. Т.к. печать приводится в движение шаговым мотором, мы всегда знаем на какое расстояние вышла лента. Таким образом управление позиционированием осуществляется только выпускающей частью, а намотка просто тупо наматывает отработанный материал.