Дело было так:
Попробовал поменять в плоттерах головы местами- на обоих головы не обнаружены! На 770-й поставил родную обратно и заработало! на старый 670-й ставить новую голову побоялся всё же х..то его знает вдруг у него и ещё чего не так, тем более что новая туша плоттера 670 рядом стоит место занимает. Поставил полностью новый 670-й, сразу на пзк с диситеком.
Старый 670 покоится с миром