Henge, спасибо за информацию. Но это я так понимаю по другой причине, возможно скорость снижает, чтобы замятий не было, потому что если биг близко к передней кромке, то переднюю кромку легко подгибает на скорости. А у меня основная проблема именно в синхронизации биговщика и автоподатчика, потому что это два отдельных устройства, с отдельными контроллерами. Сегодня будут результаты испытаний новой прошивки, надеюсь, на этот раз все получится.