Скорее всего сбой драйвера на одной из рабочих станций. Первое действие - очистить очередь в принтере (как правило только жестким методом - выключение). Проблема может возникать периодически и самое сложное это вычислить на какой рабочей станции происходит периодический сбой (к сожалению он обычно не постоянный, а периодический).