Головку можно спокойно поменять через меню.
По поводу ошибки есть несколько вариантов, которые могут влиять как по отдельности так и суммарно.
1) редко включаете и делаете прочистку.
2) редко обслуживаете. Парковку рекомендуется время от времени мыть\менять прокладки.
3) чернила засохли на пг\ на парковке из-за простоя и при очистке герметик выдавило с пг.
Как очень дорогой вариант прочистки системы можно слить все чернила с тракта через "подготовка к перевозке". И заполнить по новой. Но на оригинале это слишком дорого.